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旱地履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架、支撐輪、履帶、驅動輪、支撐輪、導向輪和張緊裝置組成。驅動輪使履帶卷繞，前面鋪在地上，后面卷起。支撐輪通過懸架承載體的質量，并沿著履帶鋪設的軌道前進。支撐輪防止履帶下垂和側向脫落。導向輪和張緊裝置用于調整和保持一定的履帶張力，并引導履帶沿正確的方向鋪設在地面上。
履帶式拖拉機的行走系工作條件較差，多在泥水中行駛。許多機器人認為它堅固耐用，忽視了它的正確使用和維護，導致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞。
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔內慢慢向后旋轉，磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷逐漸變薄。如果操作不當，如高速快速轉彎、啟動，或銷孔進入泥漿、雜草，會導致履帶板左右兩側壓力過大，銷變形彎曲，銷不能在銷孔內旋轉，銷和銷變成滑動摩擦，摩擦部分限于接觸面的一小部分，銷逐漸磨成彎曲，銷也變成橢圓形。
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